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AGV小车主要分类有哪些

来源:www.时间:2019-07-26点击数:载入中...

AGV小车主要分类有哪些
     如今AGV小车在快速发展,因此也型成了许多不同的类型。根据AGV小车的用途以及产品结构的不同,可将AGV小车的分成许多种类。下面由AGV厂家昆山市叶茂机电设备有限公司为大家重点讲解AGV小车的几种不同类别。
AGV小车
    首先按照货物搬运的作业流程要求可将AGV小车分为牵引式AGV小车、单元载荷式AGV小车、托盘式AGV小车、悬挂式AGV小车、叉车式AGV小车、专用式AGV小车、轻便式AGV小车。

1.牵引式AGV小车

    牵引式AGV小车也是使用较早的,它只起到拖动的作用。一般采用3个挂车, 将货物放在挂车上,转弯或坡度行走时要适当的减低。牵引式AGV小车一般用于中等运量以及大批运量,运送距离达到50~150米甚至更远,如昆山叶茂机电的牵引式AGV小车。目前牵引式AGV小车主要用于纺织业、工业、机械制造业、造纸工业、塑胶工业等,提供车间内外的运输搬运工作。

2.单元载荷式AGV小车

    单元载荷式AGV小车可根据载荷大小以及用途分为不同形式。根据企业生产作业中,货物和搬运方式的特点采用了以单元化载荷的运载车较多,适应能力也很强。主要用于运输距离较短而行走速度快的情况下。适用于大面积以及大重量物品的搬运与运输。并且单元载荷式AGV小车可自成体系,可变更导向路径,可迂回穿行到任意地点。

3.托盘式AGV小车

    托盘式AGV小车主要运载托盘。而托盘与车体的移载装置有所不同:有手动、辊道、推挽、链条、升降架等形式。此款AGV小车适合于整体货物搬运系统处于地面高度时从地面上的一点送到另一点。托盘式AGV小车的任务只用于取货和卸货。完成便返回到待机点,小车可载1~2个托盘。

4.悬挂式AGV小车

     日本有些企业将沿悬挂导向的电缆行走的搬用车也归入到AGV小车的队伍中,这个多用于电子产品洁净室、半导体中,载重范围在50~700KG。这种AGV轻型的比较多,承重也多为单轨,如日本Muratec公司生产的空中无人导引运输车。

5.叉车式AGV小车

     叉车式AGV小车是根据载荷装卸叉子的方向以及升降的高低程度分成各种形式。叉车式AGV小车无需复杂的移载装置,能够和其他运输的仓储设备无缝衔接。同时叉子部件也是根据物品形状来采用不同的形式。如对圆桶形物品或大型纸板采用夹板;特种结构采用双叉结构。为了保持AGV小车行走的稳定性,因此车速不能太快,搬运过程速度也要慢。由于叉车伸出较长,因此活动的面积以及行走通道要较大。

6.专用式AGV小车

      专用式AGV小车可根据其用途可分为装配式AGV小车、特重式物品用AGV小车、特长式物品用AGV小车、SMT专用式AGV小车、冷库叉车式AGV小车、处理放射性物品专用的搬用AGV小车、超洁净室使用式AGV小车、胶片生产暗房式AGV小车、无光通道使用式AGV小车等。

7.轻便式AGV小车

     考虑到轻型载荷以及用途的日益普遍,因此各种种类的轻便式AGV小车也应运而生。轻便式AGV小车是一种简单轻小、使用十分普遍的AGV小车。它的体形不大,并且结构相对简易了不少,自身重量很轻,价格也相对便宜。由于采用了计算机控制,因此组成的AGVS也是具有很大的柔性化。轻便式AGV小车主要用于精密轻量部件的加工、医院、办公室等行业。
AGV小车
     其次,按照自主程度AGV小车可分为智能型AGV小车和普通型AGV 小车。

1.智能型AGV小车

     每台AGV小车的控制系统都是通过编程存有的全部运行路径以及线路区段所控制的信息。AGV小车只需要知道目的地以及到达目的地后需完成的任务便可自动选择合适的线路并完成用户指定的任务。在这种方式下,AGVS使用的主控计算机也可以变得简单。主控计算机和各AGV小车的车载计算机之间都是通过通信装置来进行连续的信息交换的,主控计算机也可以进行实时监控AGV小车的工作状态以及运行位置,如昆山叶茂机电制造的AGV小车。

2.普通型AGV小车

     每台AGV小车的控制系统一般是比较简单的。它本身的功能以及路径规划和区段的控制也都由主控计算机来进行控制的。此种系统的主控计算机也一定有着很强的处理能力。AGV小车每隔一段距离便会通过地面的通信站与主控计算机来交换信息。

       昆山市叶茂机电设备有限公司生产的AGV小车运输车在作业时不需驾驶员驾驶,以可充电的蓄电池为其动力来源。无需铺设轨道,采用麦克纳姆轮进行任意角度移动。
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